Юрий Николаевич Панцырев родился тридцать первого августа тысяча девятьсот пятидесятого года в городе Камешково, Владимирской области. Занимался в студиях художников. По окончании школы в тысяча девятьсот шестьдесят седьмом году поступил в Ивановское художественное училище. С отличием закончил его в тысяча девятьсот семьдесят третьем году и поступил в МГХИ имени Сурикова в Москве на факультет живописи. Учился в мастерской профессора Салахова.

На каникулы каждый год ездил в Сибирь или же в Архангельские и Вологодские деревни. В тысяча девятьсот семьдесят шестом году участвовал в приготовлении выставки Пластова и очень сблизился с его семьей. По совету Пластова после окончания института был приглашен в Ульяновск. Многолетнее общение с семьей Пластовых оказало огромное влияние на мировоззрение и творчество Панцырева. Многие картины были написаны в Прислонихе на основе впечатлений от окружающей жизни и неброских пейзажей.

Член Союза художников в России с тысяча девятьсот восьмидесятого года. Председатель Ульяновской организации Союза художников России с тысяча девятьсот восемьдесят шестого по тысяча девятьсот восемьдесят девятый года. Секретарь правления Союза художников России с тысяча девятьсот восемьдесят шестого по тысяча девятьсот девяносто третий года.